UR機器人TCP編程實踐 - 1

意義：經過在pc機上編程遠程控制UR機器人完成預約動做。編程 步驟：（使用編程工具qt)服務器 1. 將機器人做爲服務器，pc機做爲客戶端與機器人經過QTcpSocket 進行鏈接：tcp QTcpSocket *pSocket = new QTcpSocket(this);  //鏈接機器人函數 connect(pSocket, &QTcpSocket::connected, this,&Cla

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