ur機器人編程-與外部設備互動

ur機器人編程-與外部設備互動 添加夾爪命令，改變有效載荷命令 在i/o中，可以看到夾爪 將工具拖到第一個傳感器sensor1，會發現i/o中傳感器點亮 插入等待命令 1.單擊movej 2.單擊結構選項卡，單擊等待命令，等待命令被插入到命令選項卡 3.單擊命令菜單，選中等待數字輸入命令，在第一個下拉菜單中選中sensor1，在第二個下拉菜單中選擇高 4.單擊路點2，單擊結構選項卡，單擊設置按鈕，

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