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ur機器人編程-與外部設備互動
時間 2021-07-11
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ur機器人編程-與外部設備互動 添加夾爪命令,改變有效載荷命令 在i/o中,可以看到夾爪 將工具拖到第一個傳感器sensor1,會發現i/o中傳感器點亮 插入等待命令 1.單擊movej 2.單擊結構選項卡,單擊等待命令,等待命令被插入到命令選項卡 3.單擊命令菜單,選中等待數字輸入命令,在第一個下拉菜單中選中sensor1,在第二個下拉菜單中選擇高 4.單擊路點2,單擊結構選項卡,單擊設置按鈕,
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