UR機器人(13)-設定特徵

參考視頻鏈接：13 優傲機器人-設定特徵 定義特徵平面，可以在調試過程中，幫助我們沿着定義的X,Y,Z方向進行機器人末端位置調整，減少工作量。具體步驟如下： 相同的步驟，定義三個點的位置。第1個點爲平面原點，第1，2個點定義Y軸方向，第1，3個點定義X軸方向，Z軸方向垂直於平面。

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