Ubuntu18.04+ROSmelodic配置UR機器人

首先安裝moveit sudo apt-get install ros-melodic-moveit 創建工作空間及下載包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd catkin_ws/src git clone -b melodic-devel https://github.com/ros-industrial/universal_robot.git 切換路徑，檢查依賴（超時換網）

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