ur機器人編程-程序流程

ur機器人編程-程序流程 If else命令， 添加質量檢驗功能，如果合格，放入包裝箱，不合格放到其他的位置 1.單擊moveL命令，單擊高級選項卡，單擊if…else按鈕。If語句便插入到程序樹中。 2.單擊命令選項卡，單擊空白條件選項區域，進入表達式編輯器，單擊輸入得下拉菜單，選擇selector=ture，單擊綠色確認按鈕，條件語句創建成功。 3.插入if命令，單擊結構選項卡，單擊if語句下

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