ur機器人編程-包裝應用

ur機器人編程-包裝應用 如何放入托盤上，然後輸入數量 1.單擊托盤 2.單擊命令，單擊方塊模式 3.數出方塊的行數和列數，數出並輸入到示教器中，單擊a1st_corner_1，指定位置，單擊確定，保存第一個角落位置。 4.單擊a2nd——corner1，指定位置，單擊確定，保存第二個角落位置 5.單擊a3rd——Corner1，指定位置，單擊確定，保存第三個角落位置 6.單擊a4rd——conr

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