Kinova-Jaco2機械臂移動速度設置
Kinova-Jaco2機械臂移動速度設置 起因 設置方式 起因 當使用位姿控制Kinova機械臂時，移動速度遠遠慢於使用關節角控制kinova機械臂。在IROS比賽中着實有點浪費時間，而且徐博的後續實驗也需要用到kinova機械臂進行速度與軌跡跟隨。 設置方式 在糾結了很多天未果，從茫然無從下手的狀態，到豁然開朗，對kinova-ros整個包的結構有了更深層次的理解了。 剛開始想着是找到一個參數
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