（一）velodyne VLP-16激光點雲實時顯示

1、配置網絡及驅動的安裝 按照wiki教程設置 http://wiki.ros.org/velodyne/Tutorials/Getting Started with the Velodyne VLP16 注意其中雷達的ip地址可能被修改過，根據實際狀況修改 （目前使用雷達的ip地址爲：192.170.1.208，配置地址爲192.170.1.200）web 2、實時顯示數據 打開終端，輸入：網絡

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