velodyne 點雲數據顯示

rosbag info *.bag fixed frame velodyne add 添加點雲topic /velodyne_points web 點雲獲取bag文件播放+rviz訂閱velodyne 節點svg 運行bag文件，topic有velodyne_points， subscribe velodyne_points節點，獲取sensor_msgs/PointCloud2類型消息回調函數，

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