Velodyne激光距離測試

Velodyne激光距離測試 在室內測試了VLP16和HDL-32E兩種激光雷達的數據輸出。 根據官方手冊25頁左右給出的說明，激光探頭是有安裝誤差和偏置的，因此想對偏置進行測試。 63-9113 REV J MANUAL,USER’S,HDL-32E.pdf Coordinate Calculation Algorithm Sample Code After removing all the c

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