卡爾曼濾波(Kalman filtering)小結

最近項目用到了kalman濾波，本博文簡單介紹下卡爾曼濾波器的概念、原理和應用，作個小結。web 概念 卡爾曼濾波（Kalman filtering）一種利用線性系統狀態方程，經過系統輸入輸出觀測數據，對系統狀態進行最優估計的算法。因爲觀測數據中包括系統中的噪聲和干擾的影響，因此最優估計也可看做是濾波過程。算法 斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次實現了卡爾曼濾波器。卡爾曼在NAS

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