卡爾曼濾波 (Kalman Filter)

1.卡爾曼濾波的動機（Kalman Filter Motivation） 如何利用卡爾曼濾波來進行機器人學的貝葉斯估計？ 卡爾曼濾波器是一種廣泛使用的針對線性系統的最優跟蹤算法，一些跟蹤的例子包括自動駕駛汽車追蹤行人和車輛，或者追蹤裝配線（assembly line）中在傳送帶（conveyor belt）上運動的部件。 我們將討論卡爾曼濾波器（Kalman filter）的系統模型和測量模型，接

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