測試卡爾曼濾波器(Kalman Filter)

真實的溫度測試數據，通過加熱棒加熱一盆水測得的真實數據，X軸是時間秒，Y軸是溫度： 1）濾波前 2）濾波後（p=10, q=0.0001, r=0.05, kGain=0;） 2）濾波後（p=10, q=0.00001, r=1, kGain=0;），Y軸放大10倍並取整 。   相關C語言代碼： #define LINE 1024 static float prevData=0; stati

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