OpenCV之Kalman fileter（卡爾曼濾波）

原理的通俗解釋 用一個網上流傳溫度估計的例子（根據 k-1 時刻的溫度值，估算 k 時刻的是實際溫度值），爲了通俗會意，我這裏儘量避免使用專業術語。 假設我們相信溫度是恆定的，所以得到 k 時刻的溫度預測值是跟 k-1 時刻一樣的，假設是23 度，同時該值的高斯噪聲的偏差是 5 度。然後，你從溫度計那裏得到了 k 時刻的溫度值，假設是25 度，同時該值的偏差是 4 度。 可見，整個Kalman濾波

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