卡爾曼濾波器（Kalman filtering）

卡爾曼濾波器 本文主要參考該視頻，在此對vic_wu表示感謝。 卡爾曼濾波器，又叫做最佳線性濾波器，它的好處有很多，比如說實現簡單，而且又是一個純時域的濾波器，不需要進行頻域變換，所以在工程上有很多應用。 假設有一輛汽車在路上行駛，我們用它的位置和速度來表示他當前的狀態，寫成矩陣形式： 就是X(t)等於1個二維的列向量。這個向量裏面的兩個元素，就是汽車的兩個狀態。一個是位置P和速度V。 另外駕駛員

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