Kalman Filter (卡爾曼濾波器)---1

什麼星Kalman filter(卡爾曼濾波器)? 百度資料： 卡爾曼濾波器是一種由卡爾曼（Kalman）提出的用於時變線性系統的遞歸濾波器。>這個系統可用包含正交狀態變量的微分方程模型來描述，這種濾波器是將過去的測量估計誤差合併到新的測量誤差中來估計將來的誤差。 唉，對於從零開始，有時百度並沒什麼用。看完上述說明，真不知其所言。 初學者就是需要一些通粗易懂的大衆化語言。所幸的是我是理料出身，大約

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