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卡爾曼濾波總結
時間 2021-01-12
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0. 寫在最前面 很久之前學的,找了網上都是一些「溫度計」的例子,看到都快吐了。找了很久,看到一些講解,尤其英文的 講解,非常有用。當時總結了一些,最近複習看了《Probabilistic Robotics》覺得又加深了一點認識,在這裏總結一下~~~要求大家懂一點現代控制理論的知識,或者基本的矩陣運算知識。 1. 卡爾曼濾波的三個假設 服從高斯分佈(測量噪聲、系統噪聲以及初始值都要求是,且互不相
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