卡爾曼濾波總結

0. 寫在最前面 很久之前學的，找了網上都是一些「溫度計」的例子，看到都快吐了。找了很久，看到一些講解，尤其英文的  講解，非常有用。當時總結了一些，最近複習看了《Probabilistic Robotics》覺得又加深了一點認識，在這裏總結一下~~~要求大家懂一點現代控制理論的知識，或者基本的矩陣運算知識。 1. 卡爾曼濾波的三個假設 服從高斯分佈（測量噪聲、系統噪聲以及初始值都要求是，且互不相

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