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三、Apollo自定位技術詳解(百度無人車定位技術)
時間 2021-01-06
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主講人:萬國偉 百度自動駕駛事業部研發工程師 百度的無人車定位技術 1. 配置多種傳感器方案的自動駕駛汽車成果展示 「探路者」車型:寶馬、北汽、奇瑞、MKZ——慣導和64線激光雷達,配置都比較高 無人駕駛微循環車「阿波龍」:百度×廈門金融——三個16線激光雷達,傳感器配置大概10w左右 無人駕駛物流車「新石器」:百度×創業公司——一個激光雷達,傳感器配置<5w 2. GNSS定位技術 GNSS定位
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