第三章：百度apollo定位技術

課時1：技術入門： 1.什麼是無人車自定位系統： 自動駕駛汽車定位系統指標要求： 1.精度 2.魯棒性 3.場景 2.爲什麼無人車需要精確的定位系統？ 1.與自動駕駛地圖配合提供靜態環境感知 2.速度、加速度、角速度等信息用於路線規劃及車輛控制 3.航跡推算： IMU：慣性測量單元：包含了加速度計和陀螺儀 3.衛星實時的動態差分技術（GNSS） 距離差分：僞距差分和載波相位差分 4.激光定位 1.

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