ROS模擬器-第0篇-10分鐘上手ROS仿真機器人路徑規劃與障礙物避障

路徑規劃與障礙物避障 大家都玩過迷宮遊戲，像下圖這樣的一幅簡單的迷宮，相信我們都能夠很容易的畫出從起點到終點的路徑。 但是如果像下圖中那樣的迷宮，身在其中的我們恐怕就沒有那麼容易迅速的走出來了。 我們把一個機器人扔到了迷宮中，看它如何完成這樣的任務。  機器人小車能自動規劃路徑並避開障礙物 機器人得到去往目標點的指令後，立刻就知道該如何去目標點（路徑規劃），在行走過程中知道此路不通（檢測到障礙物）

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