Autolabor Simulation（AS）實現機器人路徑規劃與障礙物避障

基於上期的投票結果，本期介紹「如何使用模擬器來實現機器人路徑規劃與障礙物避障」，下期將介紹關注度同樣高的「模擬器源代碼包介紹」。 準備工作： 環境：Ubuntu16.04、ROS Kinetic 程序：Autolabor Simulation源碼包 AS模擬器是基於ROS開發的，在使用模擬器之前需要先啓動ROS的工作環境。其工作流程如下： 步驟如下： 打開Ubuntu系統下的終端（Terminal

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