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不花錢的機器人——ROS機器人仿真平臺模擬器 | Autolabor Simulation
時間 2020-02-04
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Autolabor Simulation 是什麼 Autolabor Simulation是由Autolabor推出的一款基於ROS(Robot Operating System)的輕量級開源輪式機器人模擬器。其能實現輪速里程計,激光雷達,機器人底盤模擬,並可自定義二維場景以及動態障礙物。並提供豐富參數配置以及接口對相應傳感器以及場景的操控。web Autolabor Simulation使用RO
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