ROS(indigo)RRT路徑規劃

源碼地址：https://github.com/nalin1096/path_planning 路徑規劃 使用ROS實現了基於RRT路徑規劃算法。 發行版 - indigo  算法在有一個障礙的環境找到優化的路徑。算法可視化在RVIZ完成，代碼是用C ++編寫。  包有兩個可執行文件： 1 ros_node  2 env_node RVIZ參數：  1 Frame_id =「path_planne

>>阅读原文<<