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前提： 1.本教程確保你已經成功安裝了kinect 或者xtion深度相機的驅動，能夠正常使用。驅動安裝可參考我的博客http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/p/5271939.html 2.你已經具有一臺能夠手動或者自動移動的平臺，將你的深度相機真確安裝在移動平臺上。（如下圖片是我自己製作的移動平臺，以後會對接口做詳細的描述） 一。使用kinect深度相機將點雲數據轉

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