ORB-SLAM：讓人Orz的SLAM
文章目錄 1 系統框架 2 特徵提取 3 單目初始化 4 共視圖和本質圖 5 相機重定位 6 關鍵幀和地圖點 7 花式Bundle Adjustment 8 結語 ORB-SLAM，這個在視覺SLAM領域家喻戶曉的名字，江湖地位不用多說，看看高博的《視覺SLAM十四講》和各家SLAM面經就知道了！ORB-SLAM是一個完整的SLAM工程，源碼在GitHub上已經有4.4K+Star了，不得不給西班
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