SLAM綜述-Lidar SLAM

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 SLAM包含了兩個主要的任務：定位與構圖，在移動機器人或者自動駕駛中，這是一個十分重要的問題：機器人要精確的移動，就必須要有一個環境的地圖，那麼要構建環境的地圖就需要知道機器人的位置。 在1990年，[1]首次提出使用EKF（擴展卡爾曼濾波器）來逐步估計機器人姿態的後驗分佈以及地標點的位置。實際上，機器人從未知環境的未知位置開始，通過反覆觀

>>阅读原文<<