SLAM

SLAM 是同步定位與地圖構建 (Simultaneous Localization And Mapping) 的縮寫，它被定義爲解決「機器人從未知環境的未知地點出發，在運動過程中通過重複觀測到的地圖特徵（比如，牆角，柱子等）定位自身位置和姿態，再根據自身位置增量式的構建地圖，從而達到同時定位和地圖構建的目」的問題方法的統稱。

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