[SLAM] a bite of SLAM

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 本文由知乎作者黃二二授權轉載，不得擅自二次轉載。 原文鏈接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/68573329 SLAM的定義及用途： 如它的名字所告訴我們的：即同時定位（Localization）與建圖（Mapping）。應用場景一般多見於機器人導航，場景識別等任務。 SLAM的主要過程： 跟蹤運動中的相機，估算出

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