【SLAM】ORB-SLAM：讓人Orz的SLAM

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 ORB-SLAM，這個在視覺SLAM領域家喻戶曉的名字，江湖地位不用多說，看看高博的《視覺SLAM十四講》和各家SLAM面經就知道了！ ORB-SLAM是一個完整的SLAM工程，源碼在GitHub上已經有4.4K+Star了，不得不給西班牙小哥獻上膝蓋。 最近把它的論文重溫了一遍，再配上源碼，那感覺簡直不要太酸爽。網上已經有各路大神把ORB

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