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【SLAM】ORB-SLAM:讓人Orz的SLAM
時間 2021-01-12
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點擊上方「3D視覺工坊」,選擇「星標」 乾貨第一時間送達 ORB-SLAM,這個在視覺SLAM領域家喻戶曉的名字,江湖地位不用多說,看看高博的《視覺SLAM十四講》和各家SLAM面經就知道了! ORB-SLAM是一個完整的SLAM工程,源碼在GitHub上已經有4.4K+Star了,不得不給西班牙小哥獻上膝蓋。 最近把它的論文重溫了一遍,再配上源碼,那感覺簡直不要太酸爽。網上已經有各路大神把ORB
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