【3D數學】歐拉角

##什麼是歐拉角？(借鑑於LearnOpenGL) 歐拉角使可以表示三維空間中任何旋轉的三個值，一共有三種歐拉角，俯仰角，偏航角，和滾轉角。歐拉角經常應用於3D場景，可以表示攝像機的姿態。下面的圖片展示了它們的含義： 俯仰角（仰視角）：繞X軸旋轉的角，如圖所示經常代表飛機的仰角或者俯角，如果以人的頭部爲例，代表仰視或者俯視。 偏航角（左右角）：繞Y旋轉的角，如圖所示經常代表飛機的左右旋轉角，如果以

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