不變擴展卡爾曼濾波（二）：原理與推導

文章同步更新於github pages，歡迎收藏關注。 文章目錄 擴展卡爾曼濾波的缺陷 存在正反饋 非一致性 不變擴展卡爾曼濾波 誤差傳遞 狀態更新 References 擴展卡爾曼濾波的缺陷 存在正反饋 普通的擴展卡爾曼濾波（EKF），通過對動態方程的線性化，來估計狀態與狀態的協方差。比如有一個系統定義爲 x ˙ t = f ( x t , u t ) + n t \begin{aligned}

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