ROS使用STM32F407ZGT6作爲底盤控制器

很久沒有更新博客了，主要是最近這段時間在編寫之前說自己做的STM32F407的底盤控制器的程序，現在已經編寫完了，所以發個博客和大家分享一下，話不多說先上圖。 PCB3D預覽圖， 焊接完成後的圖片 和上位機通信測試的圖片 看完圖後我先介紹一下這個開發板具有的功能： 電源部分：6-18V輸入，輸出有5V,3.3V和5V4A可以直接給樹莓派供電。 電源指示燈部分：5個，輸入電源指示燈、5V電源指示燈、

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