Ros by example1 控制底座

爲了快速瀏覽教程，先從ArbotiX虛擬器開始。具體代碼看ros-by-example,主要講述實現過程。 首先要啓動一個虛擬的Turtlebot $ roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch 另一個終端，打開RViz可視化機器人運動 $ rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/sim.rviz 一、虛

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