ROS小車底盤3-電機控制

編碼器： html 咱們把JGA25-371中編碼器1的HoutA(黃線)和HoutB(白線) 接 Arduino mega2560的pin2和pin3。git 當輪子轉動，pin2和pin3引腳就會產生0號和1號中斷，每次產生中斷，根據輪子轉動的方向計數器+1或-1。 函數 咱們把JGA25-371中編碼器2的HoutA(黃線)和HoutB(白線) 接 Arduino mega2560的pin1

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