視覺SLAM_1_初識SLAM

前言： 博客中會有大部分的內容和高翔博士的《視覺SLAM十四講》相同，實際上就是從那上面摘抄的。正在學習《視覺SLAM十四講》，博客內容作爲學習筆記，請勿轉載。 1、SLAM是幹嘛的？ 從高翔博士的小蘿蔔的例子，可以很來的體會SLAM到底是幹嘛用的。下面來做一個簡單的介紹。 假設我們組裝了一臺叫做「小蘿蔔」的機器人，大概的樣子如下圖所示： 既然是機器人，我們當然希望它有自主運動能力。爲了能夠自主的

>>阅读原文<<