《視覺SLAM十四講》學習日誌(二)——初識SLAM

《視覺SLAM十四講》學習日誌(二)——初識SLAM 小蘿蔔機器人的例子： 就像這種機器人，它的下面有一組輪子，腦袋上有相機(眼睛)，爲了讓它能夠探索一個房間，它需要知道： 1.我在哪——定位 2.周圍環境怎麼樣——建圖 定位和建圖可以理解成感知的 "內外之分"，一方面要明白自身的狀態(位置)，另一方面要了解周圍的環境(地圖)。要完成這些工作，我們可以通過在房間鋪設導引線，在牆上貼識別二維碼，在室

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