PID基礎理解

PID基礎理解 本文摘抄之芯片之家公衆號，想着從現在開始搞搞PID算法，準備基於溫控和電機兩個項目來學習，先查查資料瞭解下相關概念先！ 調PID時留下的   經典的增量式PID算法   在智能車競賽中，要想讓智能車根據賽道的不斷變化靈活的行進，PID算法的採用很有意義。   首先必須明確PID算法是基於反饋的。一般情況下，這個反饋就是速度傳感器返回給單片機當前電機的轉速。簡單的說，就是用這個反饋跟

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