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PID基礎理解
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PID基礎理解 本文摘抄之芯片之家公衆號,想着從現在開始搞搞PID算法,準備基於溫控和電機兩個項目來學習,先查查資料瞭解下相關概念先! 調PID時留下的 經典的增量式PID算法 在智能車競賽中,要想讓智能車根據賽道的不斷變化靈活的行進,PID算法的採用很有意義。 首先必須明確PID算法是基於反饋的。一般情況下,這個反饋就是速度傳感器返回給單片機當前電機的轉速。簡單的說,就是用這個反饋跟
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