PID控制編程基礎知識，瞭解PID參數的作用

PID控制器在工業自動化控制應用中是一直常見的反饋迴路元件，在PID控制中，難的不是其編程過程，而是對於其參數的設定。先帶大家瞭解一下PID控制的三個參數的含義和作用。    P：比例（proportional）     I：積分（integral）     D：微分（differential） ■ P：比例作用         比例控制器實際上就是個放大倍數可調的放大器，即△P=Kp×e，式中K

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