PID算法的理解

PID算法有分爲位置式PID和增量式PID 現在主要講是位置式PID 這是位置式PID公式 這是單純比例運算 對於圖，都會產生一個問題：比例運算爲什麼都會最終達到目標下方？ 舉個例子：在許多家庭中用加熱棒加熱水溫的經歷，那麼可以想象加熱棒加熱水溫過程，但這個過程是隨實際和目標的差決定以加熱棒的功率。 加熱棒功率越大，水溫升溫越快。 當實際值接近目標值時，加熱棒的功率逐漸減少。 現在需要考慮一個因素

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