PID原理講解（基礎進階）

PID目的：通過對實際波形和理想波形的對比，比較波形變化，對實際波形進行偏差調整，使其達到理想波形。 P——比例調整； I-------積分調整 D------微分調整 在模擬控制系統中，控制器最常用的控制規律是PID控制。模擬PID控制系統原理框圖如下圖。系統由模擬PID控制器和被控對象組成。 PID控制器是一種線性控制器，它根據給定值Yd(t)與實際輸出值Y(t)構成控制偏差：err = Yd

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