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PID理解筆記
時間 2021-01-21
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PID筆記: 首先講一下PID知識。感興趣的同學可以去看本書,陶永華著《新型PID控制及其應用》。 當我們想要把房間溫度降爲26度時,第一反應爲看當前溫度,如果和26度差的較多,我們自然會把空調開爲強風,如果室內已經是25度了,我們自然會把空調開爲弱風,如果我們量化這個思想,就可以用算數表示(如下圖),其中c(t)是被控對象的觀測值,【在本例中是當前溫度】,r(t)是給定值【26度】,u(t)
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