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四軸PID講解 2015年04月19日 19:44:24 閱讀數：38843 標籤： 四軸PIDPID算法四軸串級PID四軸起飛飄PID整定更多 個人分類： 四旋翼飛行器   鑑於某些原因，筆者無法修改原先已經發表的部分博客文章，在這裏筆者將先前設計的微型四軸工程代碼開源，下載地址：github.com/yzhajlydy   正文開始：這篇文章分爲三個部分：   PID原理普及 常用四軸的兩種P

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