IMU加速度、磁力計校訂
IMU加速度、磁力計校訂－－橢球擬合 IMU校訂以及姿態融合 IMU姿態融合（MPU9250從校訂到濾波步驟） STM32F0+MPU9250(with MS5611)的姿態解析算法移植（MahonyAHRS） 四元數姿態解算中的地磁計融合解讀 一週搞定9軸MPU9250（無華）（3）--數據採集 mpu9250STM32源程序 MPU9250,MPU6050芯片3D姿態PC上位機
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