IMU&GPS融合定位：：加速度計基本原理

加速度計基本原理 核心：牛頓第二定律  一、mems加速度計基本原理  加速度計基本結構如上圖，由上電容、中電容板(可移動)、下電容板等組成；當加速度達到一定值後，中電容板會移動，與上、下電容板的距離就會變化，上、下電容因此變化。電容變化跟加速度成比(如下面公式)，通過對輸出電壓數字處理後，輸出數字化信號。 電路公式推導如下： （1）由平行極板電容基本公式： 得到上下極板與移動板構成的電容大小與位

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