IMU的自動校訂
網絡配置 工控機的網絡與控制小車的pc機的網絡必定要在同一網段web ifconfig ssh rikirobot@------- #@後爲工控機網段（查詢方式在工控機終端輸入ifconfig ，wlan0裏的inet地址） 在工控機終端輸入vim roslaunch rikirobot bringup.launch IMU校訂 運行IMU校準程序， 等到出現Gyro calibratio
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