IMU校訂以及姿態融合

本文爲博主「聲時刻」原創文章，未經博主容許不得轉載。 聯繫方式：shenshikexmu@163.comhtml 緣起 有緣在簡極科技兼職兩年。接觸了IMU，我去的時候那家公司仍是一個要把IMU放進足球的公司，祝願簡極愈來愈好。IMU校訂算法大概是接觸傳感器三個月作出來的，博客IMU加速度、磁力計校訂－－橢球擬合的內容，那時只是把校準問題看成橢球擬合問題。融合算法大概是接觸IMU一年作出來的，中途

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