ROS小車IMU、角速度、線速度等參數校驗

1、IMU校驗 1）打開機器人，獲取IP地址，因爲機器人的IP地址是動態獲取的，所以每次開機得到的IP地址可能不一樣，例如上次機器人獲得的IP爲：192.168.1.104，今天來連接這個IP訪問機器人已知訪問不上，查看IP得知此次分配IP爲：192.168.1.106，連接這個IP訪問成功！（一會需要看看如何設置小車IP爲固定IP，不會每次都改變） 2）在ubuntu中打開終端，輸入：vim ~

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