IMU、角速度、線速度校訂
1、IMU校準node ssh rikirobot@robot.localubuntu 1在rikirobot@robot:~/catkin_ws/src/rikirobot_project/rikirobot/launch$目錄下執行vim stm32bringup.launch 將z置0vim imu/gyroscope_bias: {x: -0.013545, y: 0.056887,
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