加速度計標定和校準

加速度計標定和校準 這裏以　ICM20948　爲例 查看芯片手冊 由上表知　ＡＤＣ位寬16位，２進制補碼格式輸出。 默認配置爲　ACCEL_FS=0　，量程　 ± ２ g ±２g ±２g Sensitivity Scale Factor　尺度因子，此時是 16384 LSB/g ,　即　 2 16 ÷ ４ g = 16384 2^{16}÷４g = 16384 216÷４g=16384 標定 1

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