IMU(陀螺儀)角速度測量原理-科氏力測旋轉角速度

IMU/陀螺儀角速度測量原理-科氏力測旋轉角速度 科式力的引入 經過科式力計算角速度的原理 音叉震動原理 科式力的引入 如圖(a)，咱們假設有一個慣性系OXY，在OXY中的Or位置有一個質點，以速度v（慣性系OXY下的速度，方向爲-Y）沿着-Y方向勻速運動。如今咱們在Or位置放置一個以速度w（慣性系OXY下的速度）旋轉的圓盤，並在圓盤上固聯一個座標系OrXrYr，稱爲旋轉座標系，即旋轉座標系OrX

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